分野概説
ロボティクスは、機械に知能と自律性を与え、物理的な作業を実行させる学問である。センサ、制御、AI、画像認識、アクチュエータ技術を統合し、産業ロボットからドローン、介護ロボット、サービスロボットまで幅広く応用される。人間との協働、安全性設計、社会受容なども重要テーマであり、ICTと機械工学をつなぐ未来基盤領域として発展している。
出典: 『W100知識分類法 共通試験法［分類表・逐条解説］』（2025年12月・296頁）
ユースケース — 「〜したい」→ W100コード
- ①ロボットの構造・制御・知能の基礎を短時間で把握したいW 58.00.00.00
- ②運動学•制御•知覚•自律移動など主要理論をまとめて理解したいW 58.10.01.00
- ③自動機械〜産業ロボット〜AIロスの未来ットまでの歴史を整理したいW 58.20.02.00
- ④安全規格・自動運転・医療認証などロボット制度を調べたいW 58.30.03.00
- ⑤設計プロセス•制御設•SLAM•HRIトの未来など方法論を体系化したいW 58.40.04.00
- ⑥産業・医療・宇宙・農業などロボット実務を俯瞰したいW 58.50.05.00
- ⑦主要産業・医療・配送・災害対応ロボットの事例を比較したいW 58.60.06.00
- ⑧導入台数・市場規模・自動運転データなど評価指標を確認したいW 58.70.07.00
- ⑨学校・大学・企業・国際競技のロボット教育体系を把握したいW 58.80.08.00
- ⑩AGIロボット・ヒューマノイド・宇宙ロボットなど未来像を理解したいW 58.90.09.00
出典: 『W100知識分類法 共通試験法［分類表・逐条解説］』（2025年12月・296頁） 分野58ガイド
00–09基礎・定義
58.00ロボティクスの定義と範囲準備中
58.01ロボットの基本構成（センサー・アクチュエータ・制御）準備中
58.02ロボットの分類（産業・サービス・医療・軍事・宇宙）準備中
58.03ロボット制御の基礎（フィードバック・PID）準備中
58.04センシング技術の基礎（画像・音声・触覚）準備中
58.05動作計画と経路計画の基礎準備中
58.06ロボット知能（AI・機械学習との接続）準備中
58.07ヒューマンロボットインタラクション基礎準備中
58.08倫理・安全とロボット準備中
58.09入門教材・概論書準備中
10–19理論・分類
58.10ロボット運動学・動力学理論準備中
58.11制御工学理論（古典制御・現代制御）準備中
58.12ロボット知覚理論（画像処理・SLAM）準備中
58.13人工知能応用理論（深層学習ロボット応用）準備中
58.14自律移動ロボット理論準備中
58.15群ロボット理論（スウォーム・分散制御）準備中
58.16ヒューマンロボットインタラクション理論準備中
58.17サイバーフィジカルシステム理論準備中
58.18ソフトロボティクス理論準備中
58.19倫理的・社会的受容性理論準備中
20–29歴史・変遷
58.20古代の自動機械史（カラクリ・オートマタ）準備中
58.21産業革命期の自動機械史準備中
58.2220世紀ロボット工学の黎明（産業用ロボット）準備中
58.23日本ロボット産業史（ファナック・川崎重工）準備中
58.24サービスロボットの登場史準備中
58.25医療ロボット史（ダヴィンチ手術支援）準備中
58.26宇宙ロボット史（スペースシャトルアーム・探査機）準備中
58.27ヒューマノイドロボット史（ASIMO,）準備中
58.28AI時代のロボット発展史準備中
58.29ロボット倫理・法制度史準備中
30–39制度・ガバナンス
58.30ロボット安全規格（ISO10218,）準備中
58.31産業用ロボット導入制度（工場・製造ライン）準備中
58.32医療ロボット認証制度（FDA,）準備中
58.33自動運転規制制度準備中
58.34ドローン規制制度（航空法）準備中
58.35軍事ロボット規制制度（国際人道法）準備中
58.36知的財産制度（ロボット特許）準備中
58.37公共空間でのロボット利用制度準備中
58.38国際ロボット連盟制度（IFR）準備中
58.39倫理・AI法とロボット規制準備中
40–49設計・方法論
58.40ロボット設計プロセス（要件→設計→試作）準備中
58.41機構設計（アーム・脚・車輪）準備中
58.42制御アルゴリズム設計（PID,MPC）準備中
58.43センサー統合設計（マルチモーダル）準備中
58.44経路計画・SLAM設計準備中
58.45AI統合設計（ディープラーニング＋制御）準備中
58.46HRI設計（音声・感情認識）準備中
58.47群ロボット設計（スウォーム）準備中
58.48VR/ARを用いた遠隔操作設計準備中
58.49ロボティクス教育カリキュラム設計準備中
50–59実務・運用
58.50産業ロボット導入実務（工場自動化）準備中
58.51サービスロボット運用実務（接客・清掃）準備中
58.52医療ロボット運用実務（手術支援・リハビリ）準備中
58.53宇宙ロボット運用実務（探査機・ISSアーム）準備中
58.54農業ロボット運用実務（自動収穫・無人トラクタ）準備中
58.55災害対応ロボット運用実務準備中
58.56軍事ロボット運用実務（無人機・地上兵器）準備中
58.57配送ロボット・物流自動化運用実務準備中
58.58ドローン運用実務（測量・監視）準備中
58.59教育用ロボット実務（LEGO,Pepper）準備中
60–69事例・応用
58.60自動車産業ロボット事例（トヨタ・テスラ工場）準備中
58.61半導体産業ロボット事例準備中
58.62サービスロボット事例（ソフトバンクPepper,）準備中
58.63医療ロボット事例（ダヴィンチ,）準備中
58.64宇宙ロボット事例（はやぶさ,）準備中
58.65農業ロボット事例（自動収穫機）準備中
58.66災害対応ロボット事例（福島第一原発対応）準備中
58.67配送ロボット事例（AmazonScout）準備中
58.68ドローン応用事例（測量・農業・物流）準備中
58.69エンタメロボット事例（AIBO等）準備中
70–79データ・評価
58.70ロボット導入台数データ（IFR統計）準備中
58.71産業別ロボット普及データ準備中
58.72投資額・市場規模データ準備中
58.73医療ロボット成功率データ準備中
58.74自動運転走行データ準備中
58.75災害ロボット稼働データ準備中
58.76ユーザ満足度・利用評価データ準備中
58.77労働代替・生産性評価データ準備中
58.78環境影響データ（省エネ・CO₂削減）準備中
58.79教育ロボット効果測定データ準備中
80–89教育・普及
58.80小中高のロボット教育（STEM教育）準備中
58.81大学ロボティクス教育準備中
58.82大学院・研究教育プログラム準備中
58.83企業研修（産業ロボット操作）準備中
58.84公共研修（自治体・防災ロボット）準備中
58.85国際ロボット競技（RoboCup,）準備中
58.86eラーニング・MOOCロボット教育準備中
58.87ハッカソン・ロボコン教育準備中
58.88科学館・展示教育（ロボット博）準備中
58.89生涯教育としてのロボット普及準備中
90–99未来・退避
58.90AI＋ロボット統合の未来（AGIロボット）準備中
58.91ヒューマノイドロボットの未来準備中
58.92ソフトロボティクスの未来準備中
58.93宇宙探査ロボットの未来（火星・月移住支援）準備中
58.94介護・福祉ロボットの未来準備中
58.95サステナブルロボティクス（環境保全利用）準備中
58.96DAO・Web3と自律分散ロボットの未来準備中
58.97廃れたロボット技術（旧式自動機械）準備中
58.98実験的ロボット（アートロボット・感性ロボット）準備中
58.99退避：未分類・古典的ロボット知識準備中