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00
日本のAI研究史 — 概要
黎明期の計算機開発から第五世代計画、ニューラルネット先駆研究、ロボット、第3次AIブームと政策まで日本のAI研究の歩みを概観する入門ガイド
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01
黎明期の国産計算機 — 電気試験所とETL Markシリーズ
1950年代のリレー式・トランジスタ式計算機ETL Mark I〜IV、電気試験所、国産計算機技術の基礎形成
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02
「人工知能」概念の受容 — 1950-60年代の導入期
ダートマス会議の影響、人工知能という訳語の定着、サイバネティクス受容、初期の学習機械・自動機械論
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03
情報処理学会の設立 — 計算機科学コミュニティの形成
1960年設立の情報処理学会、全国大会、学会誌、人工知能研究会の源流となる研究交流基盤の整備
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04
初期機械翻訳研究 — 1950-60年代の英日翻訳実験
規則ベース翻訳の初期実験、辞書と構文解析、ALPAC報告後の停滞と日本での研究継続
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05
パターン情報処理プロジェクト — 通産省大型プロジェクト
1971〜1980年のPIPS計画、文字・音声・図形・物体認識の総合研究、パターン認識人材の育成
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06
郵便番号自動読取機 — 手書き数字OCRの実用化
1968年稼働の郵便番号自動読取区分機、手書き数字認識、パターン認識の世界的に早い産業応用
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07
手書き文字認識研究 — 漢字OCRと文字データベース
電子技術総合研究所の文字認識研究、ETL文字データベース、漢字OCR、帳票読取の産業化
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08
かな漢字変換技術 — 日本語ワープロと言語処理
1970年代末の日本語ワードプロセッサ、連文節変換、辞書と文法知識、日本語入力技術の発展
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09
甘利俊一と学習理論 — 確率的勾配降下と情報幾何
1967年の多層回路の確率的勾配学習、情報幾何学、自然勾配法、神経回路網の数理研究
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福島邦彦とネオコグニトロン — 畳み込みネットの先駆
コグニトロン(1975)、ネオコグニトロン(1979)、視覚パターン認識、CNNの原型となった階層モデル
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11
アソシアトロン — 連想記憶モデルの研究
中野馨の連想記憶モデル、相関行列記憶、初期ニューラルネットワーク研究、想起と学習の工学化
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12
WABOT-1 — 世界初の人間型知能ロボット
早稲田大学・加藤一郎らによる1973年のWABOT-1、二足歩行、物体把持、会話機能の統合
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13
WABOT-2 — 鍵盤演奏ロボット
1984年公開の楽譜読取・鍵盤演奏ロボット、器用な指の制御、視覚と運動の統合研究
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14
DPマッチング音声認識 — 動的時間伸縮法の確立
動的計画法による音声パターン照合、迫江・千葉のDTWアルゴリズム、単語音声認識の実用化
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15
赤池情報量規準 AIC — 統計モデル選択の基礎
赤池弘次による1973年のAIC、統計数理研究所、モデル選択理論、機械学習への統計学的基盤の提供
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第五世代コンピュータ計画 — 国家プロジェクトの発足
1982〜1992年の通産省プロジェクト、ICOT設立、渕一博、知識情報処理と推論マシンの構想
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逐次推論マシンPSI — Prolog指向ハードウェア
ICOTが開発した逐次推論マシンPSI、論理型言語処理系、ワークステーションとしての研究利用
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18
並列推論マシンPIM — 並列論理型言語の展開
並列推論マシンPIM、並列論理型言語KL1、上田和紀のGHC、並列処理と知識処理の統合実験
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19
第五世代計画の国際的影響 — 各国の対抗プロジェクト
米国SCI、英国Alvey計画、欧州ESPRITなど第五世代計画に触発された各国のAI研究投資競争
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20
第五世代計画の評価 — 成果と教訓の総括
目標と成果の乖離をめぐる評価論争、並列処理技術の蓄積、人材育成効果、国家プロジェクトの教訓
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国産LISPマシンELIS — 記号処理ハードウェア
NTTが開発したLISPマシンELIS、記号処理専用計算機、AIワークステーション時代の国産技術
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22
エキスパートシステムブーム — 1980年代の産業応用
診断・設計・金融向けエキスパートシステム、電機メーカー各社のAI部門設立、知識処理ツール市場
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23
知識工学と知識獲得 — ルールベースの限界
知識ベース構築、知識獲得ボトルネック、知識表現(フレーム・プロダクションルール)、保守性の課題
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24
Mu計画 — 国家プロジェクトとしての機械翻訳
1980年代前半の科学技術庁機械翻訳プロジェクト、長尾真らの日英・英日翻訳システム、科学技術文献翻訳
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25
用例ベース機械翻訳 — 長尾真のEBMT提案
1984年提案の類推に基づく翻訳方式、対訳用例の再利用、統計的機械翻訳への先駆的影響
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26
ATRの設立 — 音声翻訳・通信研究の拠点
1986年設立の国際電気通信基礎技術研究所、音声認識・音声翻訳研究、国際共同研究の場
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27
人工知能学会の設立 — JSAIと研究共同体
1986年設立の人工知能学会、学会誌「人工知能」、全国大会、研究会活動によるコミュニティ形成
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28
ロボット学会・認知科学会 — 学際研究の制度化
1983年設立の日本ロボット学会と日本認知科学会、工学と認知科学の交差、学際的AI研究の基盤
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29
ファジィ制御の実用化 — 仙台市地下鉄の自動運転
1987年開業の仙台市地下鉄におけるファジィ推論制御、乗り心地最適化、ファジィ理論の産業実証
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ファジィ・ニューロ家電 — 民生機器へのAI応用ブーム
1990年前後の洗濯機・炊飯器・掃除機へのファジィ推論とニューラルネット搭載、家電マーケティング
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31
AI冬の時代 — 第2次ブームの終息と研究の持続
1990年代のエキスパートシステム失速、バブル崩壊と企業AI部門縮小、基礎研究の水面下での継続
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RWCプロジェクト — リアルワールドコンピューティング
1992〜2001年の第五世代後継国家プロジェクト、実世界知能、柔らかな情報処理、並列分散計算
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Σ計画 — ソフトウェア生産工業化の試みと教訓
1985年開始のソフトウェア生産工業化システム計画、開発環境標準化の挫折、国家IT計画の教訓
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川人光男と計算論的神経科学 — 脳の内部モデル研究
小脳内部モデル理論、ATR脳情報研究、ブレイン・マシン・インタフェース、脳科学とAIの架橋
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ニューラルネット第2次ブーム — 誤差逆伝播の普及
1980年代末の誤差逆伝播法の受容、ニューロコンピューティング研究熱、企業ニューロ研究所の設立
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形態素解析器の系譜 — 日本語NLP基盤ツール
JUMAN、ChaSen、MeCabの開発系譜、辞書と統計モデル、日本語処理のオープンソース基盤
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言語処理学会の設立 — 日本語NLP研究の組織化
1994年設立の言語処理学会、年次大会、コーパス整備、機械翻訳・情報検索・対話研究の拠点化
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コンピュータ将棋の黎明 — 探索と評価関数の研究
1987年設立のコンピュータ将棋協会、ゲーム木探索、詰将棋解答、選手権による技術競争
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Bonanza — 機械学習による評価関数の革新
保木邦仁による2006年選手権優勝ソフト、棋譜からの評価関数自動学習、Bonanzaメソッドの波及
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40
将棋電王戦 — プロ棋士とAIの公開対局
2012〜2017年の電王戦シリーズ、ponanzaの名人戦勝利、将棋AIの社会的認知と棋界への影響
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囲碁AIの発展 — モンテカルロ木探索から深層学習へ
モンテカルロ木探索の導入、AlphaGo以後の国産囲碁AI開発、DeepZenGo、棋士との公開対局
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ゲーム情報学 — 遊びを対象とするAI研究の学問化
松原仁らによるゲーム情報学の提唱、完全情報・不完全情報ゲーム、パズル・カードゲームAI研究
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ロボカップの創設 — サッカーによるAI・ロボット競技
北野宏明・浅田稔らの提唱、1997年名古屋での第1回大会、マルチエージェント研究の国際競技化
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認知発達ロボティクス — 身体性と発達的学習
浅田稔らによる構成論的アプローチ、身体性認知、乳幼児発達のロボットモデル化、共創知能
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45
アンドロイド研究 — 石黒浩と人間酷似型ロボット
ジェミノイド、遠隔操作アンドロイド、不気味の谷の実験研究、人間らしさの構成論的探究
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46
AIBO — エンタテインメントロボットの商品化
ソニーが1999年発売した犬型ロボット、自律行動と学習、感情表現、家庭用ロボット市場の開拓
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47
ホンダの二足歩行ロボット — P2からASIMOへ
1996年公開のP2、2000年発表のASIMO、動的二足歩行制御、ヒューマノイド研究への世界的衝撃
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産総研ヒューマノイド — HRPシリーズの研究開発
HRPシリーズの二足歩行ロボット、作業応用実証、歩行制御ソフトウェア、ヒューマノイド研究基盤
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セラピーロボットParo — 医療福祉への応用
柴田崇徳が開発したアザラシ型ロボット、認知症ケア応用、ロボットセラピーの臨床評価と国際展開
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ロボットスーツHAL — 装着型サイボーグ技術
山海嘉之による生体電位駆動の装着型ロボット、サイバーダイン、リハビリ・介護支援、医療機器化
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51
Pepper — 感情認識をうたう対話ロボット
ソフトバンクが2014年発表した人型ロボット、感情認識対話、接客・受付応用、家庭向け販売の試み
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顔認証技術の産業化 — パターン認識の社会実装
電機メーカーの顔認証研究、NIST評価での高精度、空港出入国・決済・防犯への実用展開
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金出武雄とコンピュータビジョン — 顔認識・自動運転の先駆
顔画像認識の先駆的博士研究、米国での自動運転・映像技術研究、日本人研究者の国際的活躍の象徴
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54
日本語音声合成 — 規則合成から統計的手法へ
規則合成、波形接続方式、隠れマルコフモデルに基づく統計的音声合成、深層学習TTSへの展開
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55
音声翻訳の実用化 — 多言語音声コミュニケーション
ATRからNICTへ続く研究系譜、音声翻訳アプリVoiceTra、観光・防災向け多言語対応の実装
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東ロボくん — 大学入試に挑むAIプロジェクト
国立情報学研究所・新井紀子らの2011〜2016年プロジェクト、模試での到達度、読解力議論の喚起
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統計的機械学習研究の深化 — 密度比推定と転移学習
杉山将らの密度比推定、共変量シフト適応、半教師あり学習、弱教師付き学習の理論研究
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58
特異学習理論 — 代数幾何と機械学習の統計理論
渡辺澄夫による特異モデルの学習理論、代数幾何的手法、WAIC・WBICによるベイズモデル評価
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59
強化学習と脳研究 — 神経科学との融合
銅谷賢治らのドーパミンと報酬予測、大脳基底核の強化学習モデル、計算神経科学とAIの相互作用
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60
産総研AIRC — 人工知能研究センターの設立
2015年設立の産業技術総合研究所人工知能研究センター、辻井潤一、産学連携と社会実装研究
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61
理研AIP — 革新知能統合研究センター
2016年設立の理化学研究所AIPセンター、杉山将、機械学習基礎理論・社会課題・倫理の三本柱
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Preferred NetworksとChainer — 国産深層学習基盤
2015年公開の深層学習フレームワークChainer、define-by-run方式、CuPy、国産AI企業の台頭
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63
ディープラーニングの受容 — 第3次AIブームの到来
松尾豊らによる啓蒙、画像認識ブレイクスルーの紹介、産業界のAI投資再燃、大学講義・書籍の普及
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64
日本ディープラーニング協会 — 資格制度による人材育成
2017年設立のJDLA、G検定・E資格、産業界へのディープラーニング人材供給と標準知識の整備
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65
全脳アーキテクチャ構想 — 脳型汎用AIの研究運動
全脳アーキテクチャ・イニシアティブ(2015)、脳器官のモジュール統合による汎用AI構想、勉強会文化
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66
AI創作の試み — 小説執筆プロジェクトと星新一賞
人間とAIの共同執筆によるショートショート創作、星新一賞への応募、創作支援AIの可能性の議論
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67
ABCI — AI橋渡しクラウドの整備
産総研が2018年運用開始したAI向け大規模計算基盤、GPUクラスタ、産学へのAI計算資源開放
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スーパーコンピュータとAI — 京・富岳と大規模学習
京(2011)と富岳(2021)の整備、大規模並列計算、深層学習・言語モデル学習への活用
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69
人工知能学会倫理指針 — 研究者倫理の明文化
2017年公表の倫理指針、研究者の社会的責任、悪用防止、AI自身への言及で注目された条項
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人間中心のAI社会原則 — 政府のAI基本原則
内閣府が2019年決定した7原則、人間中心・教育・プライバシー・公平性・透明性、国際発信
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71
AI戦略 — 国家戦略としてのAI政策
AI戦略2019、教育改革・研究開発・社会実装の柱、統合イノベーション戦略、政策の毎年改訂
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72
著作権法30条の4 — 機械学習と情報解析の法整備
2018年改正で導入された情報解析のための著作物利用規定、学習データ利用の適法化、国際比較
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73
AI・データ契約ガイドライン — 開発契約の類型化
経済産業省が2018年公表、アセスメント・PoC・開発・追加学習の段階分け、データ利用権の整理
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74
広島AIプロセス — 生成AIの国際ルール形成
2023年G7広島サミット発の国際枠組み、生成AIの国際指針・行動規範、日本の議長国としての主導
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AI事業者ガイドライン — 統合的なAIガバナンス指針
総務省・経済産業省が2024年公表、開発者・提供者・利用者の責務整理、ソフトローによる統治
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データサイエンス教育の制度化 — 学部新設と全国展開
2017年の滋賀大学データサイエンス学部設置、数理・データサイエンス・AI教育プログラム認定制度
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未踏事業 — 若手IT人材発掘とAI開発者の輩出
2000年開始のIPA未踏事業、プロジェクトマネージャ制度、AI分野の起業家・研究者の育成実績
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NEDOのAI・ロボット研究開発 — 産学連携プロジェクト
次世代人工知能・ロボット中核技術開発、社会実装に向けた委託研究、技術戦略とロードマップ策定
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日本語大規模言語モデル — 国産LLM開発の展開
2023年以降の国産基盤モデル開発競争、日本語コーパス整備、産学官連携、計算資源支援政策
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生成AIの社会実装 — 行政・企業への導入と規範整備
2023年以降の自治体・企業での生成AI活用、利用ガイドライン策定、教育現場の対応、リスク管理
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81
医療AIの研究開発 — 画像診断支援と規制対応
内視鏡・放射線画像の診断支援AI、薬機法に基づく医療機器承認、病理・創薬への機械学習応用
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82
自動運転研究 — 公道実証からレベル3実用化へ
大学・自動車各社の自動運転研究、公道実証実験、2021年のレベル3市販車、法制度整備
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83
産業ロボットとAI — ロボット大国の知能化
1980年代のロボット王国の蓄積、ばら積みピッキング、外観検査、深層学習による工場自動化の高度化
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84
マテリアルズ・インフォマティクス — 材料開発への機械学習
材料物性データベース、機械学習による新材料探索、電池・触媒開発、物質・材料研究の加速
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85
農業・防災へのAI応用 — 社会課題駆動の研究
収量予測・病害検出などスマート農業、河川監視・被害推定などの防災AI、衛星画像解析の活用
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86
日本語情報検索と推薦 — ウェブ産業の機械学習応用
日本語検索エンジンの索引・ランキング技術、ECの推薦システム、クリック予測、広告配信最適化
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87
対話システム研究 — 人工無脳から対話破綻検出へ
チャットボット文化としての人工無脳、雑談対話研究、対話破綻検出チャレンジ、音声対話エージェント
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88
ゲーム産業とAI技術 — キャラクターAIと自動生成
家庭用ゲームのキャラクター行動AI、経路探索、プロシージャル生成、ゲーム開発現場のAI技術蓄積
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89
AIスタートアップ生態系 — 大学発ベンチャーの興隆
深層学習系スタートアップの創業ラッシュ、大学研究室発ベンチャー、大企業との協業・出資関係
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90
AI白書と技術動向調査 — 国内動向の定点観測
IPA刊行のAI白書、政府・シンクタンクの技術動向調査、研究力・特許・人材の国際比較分析
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91
量子アニーリング — 日本発の最適化計算理論
1998年の量子アニーリング理論提案、組合せ最適化、量子計算とAIの接点、国内外での実装展開
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92
TRONプロジェクト — 組込みOSとユビキタス構想
坂村健が1984年開始した国産OS計画、組込みリアルタイムOSの普及、ユビキタスコンピューティング
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93
マイクロマウス競技 — 迷路探索ロボットの草の根文化
1980年開始の迷路探索ロボット大会、探索アルゴリズムと機構設計、技術者育成の裾野文化
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94
人工生命・進化計算研究 — 創発と複雑系への展開
人工生命(ALife)研究、遺伝的アルゴリズム・進化計算の応用、複雑系科学と創発現象の探究
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95
ロボット観とAI受容文化 — アトム的想像力の影響
鉄腕アトムに象徴されるロボット親和的文化、フィクションが研究者に与えた動機、欧米との受容差
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96
AIと雇用の議論 — 労働代替推計と社会的受容
職業の自動化可能性推計の受容、人手不足下でのAI活用論、リスキリング政策、労働経済学との対話
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97
シンギュラリティ論の受容 — 技術的特異点をめぐる言説
技術的特異点論の国内での紹介と論争、汎用人工知能への期待と懐疑、未来予測言説の批判的検討
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98
AI研究の国際連携 — 国際会議開催と頭脳循環
IJCAI名古屋開催(1997)など国際会議の誘致、海外研究機関との共同研究、研究者の国際的往来
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日本のAI研究史 — 退避・古典資料archive
旧版の年表・報告書・学会資料など、改訂で置き換えられた歴史資料の退避保管場所